Sir Nils Olav es un pingüino rey originario del zoológico de Edimburgo, Escocia, que ostenta el rango de Coronel en Jefe de la Guardia Real Noruega. El cargo perteneció al ya fallecido Nils Olav I y posteriormente a su hijo homónimo; Nils Olav II, que heredó los títulos de su padre. La historia comienza cuando la Guardia del Rey noruego visitó el Edinburgh Military Tattoo de 1961 para un ejercicio de exhibición y un teniente llamado Nils Egelien se interesó en la colonia de pingüinos del zoológico de Edimburgo.

Cuando los guardias, una vez más volvieron a Edimburgo en 1972, él hizo los arreglos para que la unidad adoptara al pingüino. Así, fue llamado Nils; en honor a Nils Egelien, y Olav; inspirándose en el Rey Olav V de Noruega. Inicialmente se le dio el rango de visekorporal (sub-cabo). En 1982 fue nombrado corporal, y ascendido a sargento en 1987. Poco después de su ascenso a sargento, Nils Olav I falleció y su lugar fue tomado por Nils Olav II, su hijo, cuya edad por aquel entonces era de dos años. Este siguió ascendiendo y en 1993 obtuvo el rango de Sargento Mayor del regimiento. El 18 de agosto de 2005, fue ascendido a Coronel en Jefe y el 15 de agosto de 2008 fue galardonado con el título de caballero. Fue el primer pingüino en recibir tal honor en el ejército noruego. El cargo fue aprobado por el rey de Noruega Harald V. Durante la ceremonia, una multitud de varios cientos de personas se unieron a los guardias en el zoológico para escuchar un discurso del monarca, en el que afirmó que el pingüino tenía “en todos los sentidos los requisitos para recibir el honor y la dignidad de la caballería”.